继智能整纬整花机成功研发面世并取得客户一致好评之后，清华大学博士生又参与了该公司基于机器视觉引导实体技术柔性机器人系统项目的研发工作，据了解，目前研发工作已取得突破性的进展。
常州宏大科技集团与清华大学博士生合作研发的基于机器视觉引导实体技术柔性机器人系统，是通过视觉手段来实现物体的智能定位、分拣等原先需要人工目视判断的工作。该技术是针对不确定目标特征，通过视觉技术判断，获取目标的相关数据特征，以通过机械臂来实现对目标的自适应控制。主要表现在对位置定位、不同种类判断，以及优化动作来提高机械动作的精确性，提高企业生产效率，降低人工成本。
常州宏大科技集团作为纺织印染行业极具规模、极具实力的数控印染企业、国家高新技术企业、国家印染数字化系统技术研发中心、国家工信部“两化融合”试点示范企业，25年来始终以“用科技为客户创造价值”为宗旨，致力于智能化在线检测与生产过程智能信息化管控系统产品的研究与制造。常州宏大与清华大学保持着长期的产学研合作关系，同时也是中科院、东南大学、哈尔滨工业大学等国内其他多个知名院校的产学研实践合作基地。常州宏大开发以满足纺织印染工业所需高速、高效、高技术含量的新型智能化产品，其必将助力纺织印染行业率先实现“中国制造”向“中国创造”改变，为推进“中国制造2025”及“互联网+”提供技术支撑。
